سامانه مکانیابی جغرافیایی بینایی مبتنی بر هوش مصنوعی و ناوبری قابلاعتماد سهمنبعی
جایگزین ناوبری ماهوارهای نیست — لایهای قابلاعتماد برای بهبود هوشمند مکانیابی
معرفی محصول
این سامانه برای محیطهای پیچیده الکترومغناطیسی و مأموریتهای بازرسی بردبلند، سه منبع مکانیابی ماهوارهای GNSS/RTK، ناوبری لختی IMU و مکانیابی نقشه بینایی مبتنی بر هوش مصنوعی را ادغام میکند تا در صورت تضعیف، انسداد یا اختلال سیگنال ماهوارهای همچنان خروجی پیوسته و قابلاعتماد ارائه دهد.
معماری ابر-لبه: کنترلر دامنه هوش مصنوعی (RK3588) بهبود مکانیابی و ارزیابی قابلیت اعتماد را انجام میدهد و کنترلر پرواز PX4 (STM32) تنها مرجع کنترل باقی میماند. هوش مصنوعی وارد حلقه کنترل پرواز بیدرنگ نمیشود، بنابراین مرزهای ایمنی شفاف و کل زنجیره قابل رصد و ردیابی است.
قابلیتهای اصلی
همجوشی سه منبع
GNSS/RTK و IMU و نقشه بینایی با وزندهی تطبیقی بر اساس کیفیت یکدیگر را کامل میکنند — بدون تنزل یا افت خودکار.
مکانیابی بینایی هوش مصنوعی
انطباق تصویر رو به پایین با نقشه پایه ماهوارهای، پالایش نامزدها و بررسی سازگاری فضایی، همراه با امتیاز قابلیت اعتماد.
ارزیابی اعتماد و هشدار
ارزیابی چندبعدی بیدرنگ اعتماد، نمایش وضعیت سلامت و نشانگر ریسک، با هشدار خودکار ناهنجاری.
بازگشت خودکار ایمن
در صورت ناهنجاری یا افت اعتماد، بازگشت خودکار به پایه GNSS+IMU در حالی که PX4 تنها مرجع کنترل پرواز است.
چرخه بسته ابر-لبه
آموزش، ارزیابی و انتشار امضاشده مدل در ابر؛ استنتاج لبهای روی پرنده بهصورت آفلاین و بدون وابستگی به شبکه عمومی.
یکپارچهسازی عمیق با PX4
ادغام کامل با پشته پروازی PX4؛ معماری ماژولار برای بالثابت، بالترکیبی و چندپره.
مشخصات فنی
| کنترلر دامنه هوش مصنوعی | پلتفرم محاسبات لبهای RK3588 |
|---|---|
| کنترلر پرواز | PX4 (STM32)، مرجع انحصاری کنترل |
| منابع همجوشی | GNSS/RTK + IMU + مکانیابی نقشه بینایی |
| ورودی حسگرها | دوربین رو به پایین، IMU، فشارسنج، سرعتسنج هوا، مغناطیسسنج (قابل گسترش با لیدار/رادار) |
| خروجیها | موقعیت، سرعت، وضعیت + امتیاز قابلیت اعتماد + وضعیت سلامت |
| ارتباطات | پیوند داده، CAN، پایش از راه دور 4G (اختیاری) |
| حالت عملیات | عملیات مستقل آفلاین روی پرنده، بدون وابستگی به شبکه عمومی |
| سازهوکارهای ایمنی | کشف ناهنجاری، بازگشت خودکار، حفاظت خرابی، ثبت ردیابیپذیر کل زنجیره |
کاربردها
- بازرسی کارخانه و شهرک: گشت محیطی و خطوط لوله، پایش وضعیت تجهیزات، نقشهبرداری دقیق و مدلسازی
- بازرسی زیرساخت: پایش سلامت سازهای پلها، جادهها، تونلها، خطوط نیرو و خطوط لوله
- واکنش اضطراری: شناسایی سانحه، فرماندهی جستوجو و نجات، ارسال زنده تصویر و داده
- عملیات دیجیتال ارتفاع پایین: برنامهریزی شهری، همزاد دیجیتال، خدمات مکانی و نقشهبرداری دقیق
مزایا
پایداری در محیط پیچیده
خروجی پیوسته و پایدار مکانیابی میان ساختمانهای بلند، پوشش درختان و اختلال الکترومغناطیسی.
مرزهای ایمنی شفاف
هوش مصنوعی تنها مشاهده قابلاعتماد منتشر میکند و PX4 مرجع کنترل است؛ پرواز حتی در صورت خرابی هوش مصنوعی ایمن میماند.
توضیحپذیر و ردیابیپذیر
امتیازهای اعتماد، هشدارها و گزارشها کامل است و مدلها، نقشهها و مأموریتها قابل حسابرسی هستند.
تکامل پیوسته
چرخه دادهمحور جمعآوری—آموزش—ارزیابی—انتشار که توانمندی را با هر مأموریت افزایش میدهد.
محصولات مرتبط
پرسشهای متداول
پرسشهای رایج درباره نحوه همکاری، زمان تحویل و گواهینامهها
کاربردهای متداول سامانه مکانیابی جغرافیایی بینایی مبتنی بر هوش مصنوعی و ناوبری قابلاعتماد سهمنبعی چیست؟
کاربردهای اصلی عبارتند از: بازرسی کارخانه و شهرک: گشت محیطی و خطوط لوله، پایش وضعیت تجهیزات، نقشهبرداری دقیق و مدلسازی، بازرسی زیرساخت: پایش سلامت سازهای پلها، جادهها، تونلها، خطوط نیرو و خطوط لوله، واکنش اضطراری: شناسایی سانحه، فرماندهی جستوجو و نجات، ارسال زنده تصویر و داده، عملیات دیجیتال ارتفاع پایین: برنامهریزی شهری، همزاد دیجیتال، خدمات مکانی و نقشهبرداری دقیق.
شکل تحویل و دامنه پشتیبانی فنی سامانه مکانیابی جغرافیایی بینایی مبتنی بر هوش مصنوعی و ناوبری قابلاعتماد سهمنبعی چیست؟
میتوانیم راهکار کامل شامل سختافزار کنترلر، نرمافزار پایه و نرمافزار کاربردی ارائه دهیم یا ماژولهای سختافزاری و نرمافزاری را متناسب با پلتفرم شما بهصورت جداگانه تحویل دهیم. پروتکلهای CAN / UART، ابزارهای کالیبراسیون و پشتیبانی یکپارچهسازی همراه محصول است.
آیا توسعه سفارشی سختافزار و نرمافزار ارائه میدهید؟
بله. کل زنجیره را پوشش میدهیم: انتخاب تراشه، طراحی سختافزار، نرمافزار پایه (AUTOSAR / MCAL)، الگوریتمهای کاربردی و کالیبراسیون؛ و میتوانیم با خودروسازان و تولیدکنندگان تجهیزات بهصورت مشترک توسعه دهیم، از جمله پشتیبانی آزمونهای DV/PV و کالیبراسیون خودرو.
چه نظامهای کیفیت و گواهینامههایی دارید؟
شرکت دارای گواهینامه ISO 9001:2015 است. توسعه محصول بر پایه فرآیند ایمنی عملکردی ISO 26262 (تا ASIL-D) و معماری AUTOSAR انجام میشود؛ محصولات مرتبط با حوزه دفاعی و پهپاد الزامات GJB 150A / GJB 151B را برآورده میکنند.
به انتخاب کنترلر یا توسعه سفارشی نیاز دارید؟
معماری برقی، سطح توان و بازار هدف خود را اعلام کنید؛ پیشنهاد اولیه ظرف ۴۸ ساعت ارائه میشود.