Система ИИ-визуального геопозиционирования и надёжной навигации по трём источникам
Не замена спутниковой навигации, а надёжный слой интеллектуального уточнения позиции
Обзор
Для сложной электромагнитной обстановки и длительных инспекционных полётов система объединяет спутниковое позиционирование ГНСС/RTK, инерциальную навигацию IMU и ИИ-позиционирование по визуальной карте, сохраняя непрерывный и достоверный вывод координат при ослаблении, экранировании или подавлении спутникового сигнала.
Архитектура «облако—борт»: ИИ-контроллер домена (RK3588) выполняет уточнение позиции и оценку достоверности, а полётный контроллер PX4 (STM32) сохраняет единоличные права управления. ИИ не входит в контур управления полётом в реальном времени — границы безопасности прозрачны, вся цепочка наблюдаема и трассируема.
Основные функции
Слияние трёх источников
ГНСС/RTK, IMU и визуальная карта дополняют друг друга с адаптивным взвешиванием по качеству — без автоматического ухудшения или выпадения.
ИИ-визуальное позиционирование
Сопоставление изображения с нижней камеры со спутниковой подложкой, фильтрация кандидатов и проверка пространственной согласованности, вывод координат и оценки достоверности.
Оценка достоверности и тревоги
Многомерная оценка доверия в реальном времени, статус исправности и индикация риска, автоматические предупреждения об аномалиях.
Автоматический откат
При аномалии или падении доверия — возврат к базовой схеме ГНСС+IMU, PX4 сохраняет единоличное управление.
Замкнутый цикл «облако—борт»
Обучение, оценка и подписанный выпуск моделей — в облаке; бортовой вывод работает автономно, без зависимости от публичной сети.
Глубокая интеграция с PX4
Полная интеграция со стеком PX4; модульная архитектура для самолётного, составного и мультироторного типов.
Технические характеристики
| ИИ-контроллер домена | Платформа периферийных ИИ-вычислений RK3588 |
|---|---|
| Полётный контроллер | PX4 (STM32), единоличные права управления |
| Источники слияния | ГНСС/RTK + IMU + ИИ-визуальное позиционирование |
| Датчики | Нижняя камера, IMU, барометр, воздушная скорость, магнитометр (расширяемо лидаром/радаром) |
| Выходные данные | Позиция, скорость, ориентация + оценка достоверности + статус исправности |
| Связь | Канал телеметрии, CAN, удалённый мониторинг 4G (опция) |
| Режим работы | Автономная бортовая работа без зависимости от публичной сети |
| Механизмы безопасности | Обнаружение аномалий, автооткат, аварийная защита, трассируемое логирование |
Применение
- Инспекция заводов и парков: обход периметра и трубопроводов, контроль оборудования, высокоточная съёмка и моделирование
- Инспекция инфраструктуры: мониторинг состояния мостов, дорог, тоннелей, ЛЭП и трубопроводов
- Чрезвычайные ситуации: разведка обстановки, управление поисково-спасательными работами, передача видео и данных
- Цифровые работы на малых высотах: градпланирование, цифровые двойники, геоданные и высокоточная съёмка
Преимущества
Устойчивость в сложной среде
Непрерывный и стабильный вывод позиции среди высотных зданий, крон деревьев и помех.
Прозрачные границы безопасности
ИИ выдаёт только достоверные наблюдения, PX4 сохраняет управление — полёт безопасен даже при отказе ИИ.
Объяснимость и трассировка
Полные оценки достоверности, тревоги и журналы; модели, карты и задания подлежат аудиту.
Непрерывное развитие
Цикл «сбор — обучение — оценка — выпуск» повышает возможности с каждой миссией.
Связанная продукция
Центральный доменный контроллер
Центральный вычислительный узел электронной архитектуры автомобиля
ПодробнееКонтроллер электроусилителя руля (ЭУР)
От него зависит «ощущение руля» электромобиля
ПодробнееСистема впрыска топлива для БВС
От автомобильного управления — к экономике малых высот
ПодробнееЧасто задаваемые вопросы
Популярные вопросы о сотрудничестве, сроках поставки и сертификации
Каковы типичные области применения: Система ИИ-визуального геопозиционирования и надёжной навигации по трём источникам?
Основные области применения: Инспекция заводов и парков: обход периметра и трубопроводов, контроль оборудования, высокоточная съёмка и моделирование, Инспекция инфраструктуры: мониторинг состояния мостов, дорог, тоннелей, ЛЭП и трубопроводов, Чрезвычайные ситуации: разведка обстановки, управление поисково-спасательными работами, передача видео и данных, Цифровые работы на малых высотах: градпланирование, цифровые двойники, геоданные и высокоточная съёмка.
В каком виде поставляется Система ИИ-визуального геопозиционирования и надёжной навигации по трём источникам и каков объём технической поддержки?
Мы поставляем комплексное решение — аппаратную часть контроллера, базовое и прикладное ПО — либо отдельные модули под вашу платформу. В комплект входят протоколы CAN / UART, инструменты калибровки и поддержка интеграции.
Возможна ли разработка оборудования и ПО на заказ?
Да. Мы обеспечиваем полный цикл: выбор микросхем, проектирование аппаратной части, базовое ПО (AUTOSAR / MCAL), алгоритмы прикладного уровня и калибровку; работаем совместно с автопроизводителями и OEM, включая поддержку испытаний DV/PV и калибровки.
Какими системами качества и сертификатами вы располагаете?
Компания сертифицирована по ISO 9001:2015. Разработка ведётся по процессу функциональной безопасности ISO 26262 (до ASIL-D) и архитектуре AUTOSAR; изделия оборонного назначения и для БВС соответствуют требованиям GJB 150A / GJB 151B.
Нужен подбор контроллера или разработка на заказ?
Сообщите архитектуру, уровень мощности и целевой рынок — предварительное предложение в течение 48 часов.