Контроллер электроусилителя руля (ЭУР)
От него зависит «ощущение руля» электромобиля
Обзор
Контроллер ЭУР разработан с учётом компоновки и динамики электромобилей, построен на AUTOSAR и соответствует процессу ISO 26262 ASIL-D, поддерживает активный возврат, демпфирование, имитацию дорожного усилия и деградацию при отказах.
Подходит для компоновок C-EPS, P-EPS и R-EPS, работает с коллекторными и бесколлекторными моторами усилителя и различными датчиками момента и угла.
Основные функции
Имитация дорожного усилия
Калибровка характеристики усиления по скорости, углу и моменту — стабильное и настраиваемое ощущение руля.
Активный возврат
Компенсация возврата по скорости и углу: устойчивость на высокой скорости и лёгкость на низкой.
Демпфирование
Подавление колебаний руля и передачи дорожного шума, улучшение NVH.
Деградация при отказах
При отказе датчика или драйвера — безопасный режим усиления с предупреждением, автомобиль остаётся управляемым.
Безопасность ASIL-D
Двухъядерный контроль в режиме lockstep, независимый сторожевой таймер и резервирование каналов.
Взаимодействие с системами
Обмен с ESP и ADAS по CAN FD для функций уровня L2, например удержания в полосе.
Технические характеристики
| Компоновка | C-EPS / P-EPS / R-EPS |
|---|---|
| Мотор усилителя | Коллекторный / бесколлекторный (BLDC) |
| Функциональная безопасность | ISO 26262 ASIL-D |
| Архитектура ПО | AUTOSAR Classic Platform |
| Интерфейсы | CAN FD / LIN |
| Напряжение питания | 9–16 В DC (бортсеть 12 В) |
| Рабочая температура | -40 °C … +85 °C |
| Степень защиты | IP6K7 |
Применение
- Рулевое управление электромобилей
- Лёгкие коммерческие и логистические автомобили
- Рулевое управление по проводам длянизкоскоростные доставки
- Специальные и переоборудованные автомобили
Преимущества
Настраиваемое ощущение
Открытая калибровка усиления, возврата и демпфирования под конкретную модель.
Безопасность по замыслу
Резервирование ASIL-D: отказ выявляется, режим деградирует, событие фиксируется.
Преимущество локализации
Отечественные компоненты дают выигрыш по цене и срокам против импортных решений.
Быстрая интеграция
Инструменты калибровки и поддержка на площадке сокращают сроки согласования.
Связанная продукция
Часто задаваемые вопросы
Популярные вопросы о сотрудничестве, сроках поставки и сертификации
Каковы типичные области применения: Контроллер электроусилителя руля (ЭУР)?
Основные области применения: Рулевое управление электромобилей, Лёгкие коммерческие и логистические автомобили, Рулевое управление по проводам длянизкоскоростные доставки, Специальные и переоборудованные автомобили.
В каком виде поставляется Контроллер электроусилителя руля (ЭУР) и каков объём технической поддержки?
Мы поставляем комплексное решение — аппаратную часть контроллера, базовое и прикладное ПО — либо отдельные модули под вашу платформу. В комплект входят протоколы CAN / UART, инструменты калибровки и поддержка интеграции.
Возможна ли разработка оборудования и ПО на заказ?
Да. Мы обеспечиваем полный цикл: выбор микросхем, проектирование аппаратной части, базовое ПО (AUTOSAR / MCAL), алгоритмы прикладного уровня и калибровку; работаем совместно с автопроизводителями и OEM, включая поддержку испытаний DV/PV и калибровки.
Какими системами качества и сертификатами вы располагаете?
Компания сертифицирована по ISO 9001:2015. Разработка ведётся по процессу функциональной безопасности ISO 26262 (до ASIL-D) и архитектуре AUTOSAR; изделия оборонного назначения и для БВС соответствуют требованиям GJB 150A / GJB 151B.
Нужен подбор контроллера или разработка на заказ?
Сообщите архитектуру, уровень мощности и целевой рынок — предварительное предложение в течение 48 часов.