EPS 电动助力转向控制器
新能源汽车转向手感的决定者
产品概述
面向新能源汽车底盘空间与操控需求开发的 EPS 控制器，采用 AUTOSAR 架构并遵循 ISO 26262 ASIL-D 功能安全流程，支持主动回正、阻尼补偿、路感模拟与故障降级等高级控制功能。
适配 C-EPS、P-EPS、R-EPS 等不同机械布置，可匹配有刷/无刷助力电机与多种扭矩转角传感器接口。
核心功能
路感模拟
基于车速、转角与扭矩的助力曲线标定，提供一致且可定制的转向手感。
主动回正
根据车速与方向盘角度自动回正补偿，提升高速稳定性与低速轻便性。
阻尼补偿
抑制方向盘抖动与路噪传递，改善 NVH 表现。
故障降级策略
传感器或驱动异常时切换至安全助力模式并报警，保证可控停车。
功能安全 ASIL-D
双核锁步监控、独立看门狗与冗余采样通道，满足最高汽车安全等级。
整车协同
通过 CAN FD 与 ESP、ADAS 协同，支持车道保持辅助等 L2 功能接口。
技术规格
| 适配布置 | C-EPS / P-EPS / R-EPS |
|---|---|
| 助力电机 | 有刷 / 无刷（BLDC）助力电机 |
| 功能安全等级 | ISO 26262 ASIL-D |
| 软件架构 | AUTOSAR Classic Platform |
| 通信接口 | CAN FD / LIN |
| 工作电压 | 9–16 V DC（12 V 系统） |
| 工作温度 | -40 °C ~ +85 °C |
| 防护等级 | IP6K7 |
应用场景
- 新能源乘用车转向系统
- 轻型商用车与物流车
- 低速无人配送车线控转向
- 特种改装车助力转向
方案优势
手感可定制
助力曲线、回正与阻尼参数标定开放，可按车型定位差异化调校。
安全可靠
ASIL-D 级冗余设计，故障可检测、可降级、可追溯。
国产化成本优势
核心器件国产化，相较进口方案具备明显成本与交期优势。
快速适配
提供标定工具链与联调支持，缩短整车厂匹配周期。
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常见问题
关于合作方式、交付周期与资质认证的常见疑问
EPS 电动助力转向控制器的典型应用场景有哪些？
典型应用包括：新能源乘用车转向系统、轻型商用车与物流车、低速无人配送车线控转向、特种改装车助力转向。
EPS 电动助力转向控制器的交付形态与技术支持范围？
可提供控制器硬件、基础软件与应用层软件的整体方案，也可按客户现有平台单独交付硬件或软件模块；配套提供 CAN / UART 通信协议、标定工具与集成支持。
是否支持软硬件定制开发？
支持。公司具备芯片选型、硬件设计、基础软件（AUTOSAR / MCAL）、应用层算法与标定的全栈能力，可与整车厂、整机厂联合开发，并配合完成 DV/PV 试验与整车标定。
有哪些质量体系与资质认证？
已通过 ISO 9001:2015 质量体系认证；产品开发遵循 ISO 26262 功能安全流程（最高 ASIL-D）与 AUTOSAR 架构规范，军工及无人机相关产品满足 GJB 150A / GJB 151B 环境适应性要求。
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