Yapay zekâ görsel coğrafi konumlandırma ve güvenilir üç kaynaklı füzyon seyrüsefer sistemi
Uydu seyrüseferinin yerini almaz; güvenilir akıllı konum iyileştirme katmanıdır
Genel bakış
Karmaşık elektromanyetik ortamlar ve uzun süreli denetim görevleri için sistem; GNSS/RTK uydu konumlandırma, IMU ataletsel seyrüsefer ve yapay zekâ görsel harita konumlandırmasını üç kaynak olarak birleştirir. Uydu sinyali zayıfladığında, engellendiğinde veya karıştırıldığında bile sürekli ve güvenilir konum çıkışı sağlar.
Bulut-kenar mimarisi: yapay zekâ etki alanı kontrolcüsü (RK3588) konum iyileştirme ve güvenilirlik değerlendirmesini üstlenirken PX4 uçuş kontrolcüsü (STM32) tek kontrol yetkisini elinde tutar. Yapay zekâ gerçek zamanlı uçuş kontrol döngüsüne girmez; güvenlik sınırı nettir ve tüm zincir gözlemlenebilir ile izlenebilirdir.
Temel işlevler
Üç kaynaklı füzyon konumlandırma
GNSS/RTK, IMU ve yapay zekâ görsel haritası birbirini tamamlar; ağırlıklar sinyal ve görüntü kalitesine göre uyarlanır, otomatik düşme veya kopma olmaz.
YZ görsel coğrafi konumlandırma
Aşağı bakan kamera görüntüsü uydu taban haritasıyla eşleştirilir; aday eleme ve uzamsal tutarlılık doğrulaması sonrası konum ve güvenilirlik puanı üretilir.
Güvenilirlik değerlendirme ve uyarı
Konum sonucunun güvenilirliği çok boyutlu olarak gerçek zamanlı değerlendirilir; sağlık durumu ve risk göstergeleri çıkarılır, anormallikte otomatik uyarı verilir.
Güvenli geri dönüş mekanizması
Anormallik veya güvenilirlik düşüşü algılandığında GNSS+IMU temel konumlandırmasına otomatik döner; PX4 her zaman tek uçuş kontrol yetkisini korur.
Bulut-kenar kapalı döngü
Model eğitimi, değerlendirme ve imzalı yayınlama bulutta yapılır; uçak üzerindeki kenar çıkarımı çevrimdışı çalışır ve genel ağa bağımlı değildir.
PX4 ile derin entegrasyon
PX4 uçuş yığınıyla tam zincir entegrasyon; modüler mimari sabit kanat, bileşik kanat ve çok rotorlu platformlara uygundur.
Teknik özellikler
| YZ etki alanı kontrolcüsü | RK3588 kenar YZ hesaplama platformu |
|---|---|
| Uçuş kontrol sistemi | PX4 (STM32), tek kontrol yetkisi |
| Füzyon konum kaynakları | GNSS/RTK + IMU + YZ görsel haritası |
| Algılama girişleri | Aşağı bakan kamera, IMU, barometre, hava hızı tüpü, manyetik pusula (lidar/radar genişletilebilir) |
| Çıkışlar | Konum, hız, duruş + güvenilirlik puanı + sağlık durumu |
| Haberleşme bağlantıları | Veri bağlantısı, CAN, 4G uzaktan izleme (opsiyonel) |
| Çalışma modu | Uçak üzerinde çevrimdışı bağımsız çalışma, genel ağa bağımlı değil |
| Güvenlik mekanizmaları | Anormallik tespiti, otomatik geri dönüş, arıza güvenli koruma, tüm zincirde izlenebilir kayıtlar |
Uygulamalar
- Fabrika ve yerleşke denetimi: çevre ve hat denetimi, ekipman durum izleme, yüksek hassasiyetli haritalama ve modelleme
- Altyapı denetimi: köprü, yol, tünel, elektrik hattı ve boru hattı yapısal sağlık izleme
- Acil durum müdahalesi: afet keşfi ve durum farkındalığı, arama-kurtarma komutası, saha videosu aktarımı ve bilgi desteği
- Alçak irtifa dijital operasyonlar: şehir planlama, dijital ikiz, coğrafi bilgi ve yüksek hassasiyetli ölçüm modelleme
Üstünlükler
Zorlu ortamlarda daha kararlı konum
Yüksek binalar, ağaç gölgesi ve elektromanyetik girişim altında bile kararlı ve sürekli konum çıkışı sağlar.
Net güvenlik sınırı
YZ yalnızca güvenilir gözlem üretir; PX4 tek uçuş kontrol yetkisini korur. YZ devre dışı kalsa bile güvenli uçuş sürer.
Açıklanabilir ve izlenebilir
Güvenilirlik puanları, uyarılar ve kayıtlar eksiksizdir; model, harita ve görevler her aşamada denetlenebilir.
Sürekli gelişim
Veri odaklı toplama — eğitim — değerlendirme — yayınlama kapalı döngüsü; yetenek görev ve veri arttıkça büyür.
İlgili ürünler
Merkezi Alan Kontrolcüsü
Araç E/E mimarisinin merkezi hesaplama birimi
Daha fazlaEPS Elektrikli Hidrolik Direksiyon Kontrolcüsü
Yeni enerji aracının direksiyon hissini belirleyen unsur
Daha fazlaİHA Motoru Elektronik Yakıt Enjeksiyon Sistemi
Otomotiv güç aktarma kontrolünden alçak irtifa ekonomisine
Daha fazlaSıkça Sorulan Sorular
İş birliği, teslim süresi ve sertifikalar hakkında yaygın sorular
Yapay zekâ görsel coğrafi konumlandırma ve güvenilir üç kaynaklı füzyon seyrüsefer sistemi ürününün tipik uygulamaları nelerdir?
Başlıca uygulamalar: Fabrika ve yerleşke denetimi: çevre ve hat denetimi, ekipman durum izleme, yüksek hassasiyetli haritalama ve modelleme, Altyapı denetimi: köprü, yol, tünel, elektrik hattı ve boru hattı yapısal sağlık izleme, Acil durum müdahalesi: afet keşfi ve durum farkındalığı, arama-kurtarma komutası, saha videosu aktarımı ve bilgi desteği, Alçak irtifa dijital operasyonlar: şehir planlama, dijital ikiz, coğrafi bilgi ve yüksek hassasiyetli ölçüm modelleme.
Yapay zekâ görsel coğrafi konumlandırma ve güvenilir üç kaynaklı füzyon seyrüsefer sistemi ürününün teslim şekli ve teknik destek kapsamı nedir?
Kontrolcü donanımı, temel yazılım ve uygulama yazılımından oluşan eksiksiz bir paket sağlayabiliriz ya da mevcut platformunuza uyacak şekilde donanım ve yazılım modüllerini ayrı ayrı teslim edebiliriz. CAN / UART protokolleri, kalibrasyon araçları ve entegrasyon desteği dâhildir.
Özelleştirilmiş donanım ve yazılım geliştirmeyi destekliyor musunuz?
Evet. Çip seçimi, donanım tasarımı, temel yazılım (AUTOSAR / MCAL), uygulama algoritmaları ve kalibrasyon dâhil tüm yığını kapsıyoruz; DV/PV testleri ve araç kalibrasyonu desteğiyle birlikte araç ve ekipman OEM'leriyle ortak geliştirme yapıyoruz.
Hangi kalite sistemlerine ve sertifikalara sahipsiniz?
ISO 9001:2015 sertifikalıyız. Ürün geliştirme, ISO 26262 fonksiyonel güvenlik sürecine (ASIL-D'ye kadar) ve AUTOSAR mimari standardına uygundur; savunma ve İHA ile ilgili ürünler GJB 150A / GJB 151B çevresel gereksinimlerini karşılar.
Kontrolcü seçimi veya özel geliştirme mi gerekiyor?
E/E mimarinizi, güç seviyenizi ve hedef pazarınızı bize bildirin — 48 saat içinde ön teklifle yanıt veriyoruz.