AI 視覚地理測位と高精度三源融合航法システム
衛星航法の代替ではなく、信頼できる知的測位強化レイヤー
概要
複雑な電磁環境や長時間の点検飛行向けに、GNSS/RTK 衛星測位・IMU 慣性航法・AI 視覚地図測位の三源を融合。衛星信号の減衰、遮蔽、妨害が発生しても、連続的で信頼できる測位出力を維持します。
クラウド・エッジ連携アーキテクチャ：AI ドメインコントローラ（RK3588）が測位強化と信頼性評価を担い、PX4 フライトコントローラ（STM32）が唯一の制御権を保持します。AI はリアルタイムの飛行制御ループには入らないため、安全境界が明確で全チェーンが可観測・追跡可能です。
主な機能
三源融合測位
GNSS/RTK・IMU・AI 視覚地図が品質に応じた適応重み付けで相互補完。自動的なダウングレードや脱落は発生しません。
AI 視覚地理測位
下方カメラ画像と衛星ベースマップをマッチングし、候補絞り込みと空間的一貫性検証を経て位置と信頼度スコアを出力。
信頼性評価と異常警報
多次元のリアルタイム信頼度評価により健全性ステータスとリスク指標を提示し、異常を自動警報。
自動安全フォールバック
異常検知時や信頼度低下時は GNSS+IMU ベースラインへ自動復帰。PX4 が唯一の飛行制御権を維持します。
クラウド・エッジ閉ループ
モデルの学習・評価・署名付きリリースはクラウドで実施。機上エッジ推論はオフラインで動作し公衆網に依存しません。
PX4 との緊密な統合
PX4 フライトスタックと完全統合。モジュール構造で固定翼・複合翼・マルチローターに対応。
仕様
| AI ドメインコントローラ | RK3588 エッジ AI コンピューティングプラットフォーム |
|---|---|
| フライトコントローラ | PX4（STM32）、唯一の制御権限 |
| 融合ソース | GNSS/RTK + IMU + AI 視覚地図測位 |
| センサ入力 | 下方カメラ、IMU、気圧計、対気速度、磁気コンパス（LiDAR/レーダー拡張可） |
| 出力 | 位置・速度・姿勢 ＋ 信頼度スコア ＋ 健全性ステータス |
| 通信 | データリンク、CAN、4G 遠隔監視（オプション） |
| 動作モード | 機上オフライン自律動作、公衆網に依存しない |
| 安全機構 | 異常検知、自動フォールバック、フェイルセーフ保護、全チェーン追跡ログ |
用途
- 工場・団地点検：周辺・パイプライン巡視、設備状態監視、高精度マッピングとモデリング
- インフラ点検：橋梁・道路・トンネル・送電線・パイプラインの構造ヘルスモニタリング
- 災害対応：被災状況偵察、捜索救助指揮、ライブ映像・データ中継
- 低空デジタル作業：都市計画、デジタルツイン、地理情報サービス、高精度測量
優位性
複雑環境でも安定測位
高層ビル群、樹木の影、電磁妨害下でも連続的で安定した測位出力を維持。
明確な安全境界
AI は信頼できる観測のみを出力し、PX4 が制御権を保持。AI が故障しても飛行は安全。
説明可能で追跡可能
信頼度スコア、警報、ログが完備。モデル・地図・ミッションはすべて監査可能。
継続的な進化
データ駆動の収集—学習—評価—リリースのループで、ミッションごとに能力が向上。
関連製品
よくあるご質問
協業、納期、認証に関する一般的なご質問
AI 視覚地理測位と高精度三源融合航法システムの代表的な用途は何ですか？
主な用途：工場・団地点検：周辺・パイプライン巡視、設備状態監視、高精度マッピングとモデリング、インフラ点検：橋梁・道路・トンネル・送電線・パイプラインの構造ヘルスモニタリング、災害対応：被災状況偵察、捜索救助指揮、ライブ映像・データ中継、低空デジタル作業：都市計画、デジタルツイン、地理情報サービス、高精度測量。
AI 視覚地理測位と高精度三源融合航法システムの提供形態と技術サポート範囲を教えてください。
コントローラハードウェア、ベースソフトウェア、アプリケーションソフトウェアを一式で提供するほか、既存プラットフォームに合わせてハードウェアとソフトウェアを個別に納入することも可能です。CAN / UARTプロトコル、キャリブレーションツール、統合サポートが含まれます。
ハードウェア・ソフトウェアのカスタム開発に対応していますか？
はい。チップ選定、ハードウェア設計、ベースソフトウェア（AUTOSAR / MCAL）、アプリケーションアルゴリズム、キャリブレーションまで全層に対応し、完成車・機器OEMと共同開発します。DV/PV試験や車両キャリブレーションの支援も含まれます。
どのような品質システム・認証を取得していますか？
ISO 9001:2015認証を取得しています。製品開発はISO 26262機能安全プロセス（ASIL-Dまで）とAUTOSARアーキテクチャ規格に準拠。防衛・ドローン関連製品はGJB 150A / GJB 151Bの環境要件を満たします。
コントローラの選定やカスタム開発をご検討ですか？
E/Eアーキテクチャ、出力レンジ、ターゲット市場をお知らせください。48時間以内に一次提案をご連絡します。